add_filter( 'nav_menu_link_attributes', 'my_nav_menu_attr_add', 10, 3 );
function my_nav_menu_attr_add( $atts, $item, $args ) {
/** see html source
* <li id="menu-item-25840" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-25840">
* <a href="" data-toggle="modal">example</a></li>
*/
//menu item id
$menu_target= 25840;
if ( $item->ID== $menu_target ) {
$atts['data-toggle']= 'modal';
}
return $atts;
}